举个最简单的例子：
手机------服务器-------家具
我们这里只看手机和家具的客户端：
手机：1）需要连接服务器 2）需要发布指令给服务器到家里的家具 3）接受来自于家里家具的异常状况 4）保持心跳链接（时不时发送一个ping信号）
家具：1）需要连接服务器 2）需要发布指令给服务器到到手机 3）接受来自手机的异常状况 4）保持心跳链接（时不时发送一个ping信号）
程序框架(以家具为例)
main{
1）先初始化/创建线程（顺便创建了发布线程）
2）发布信息
}
最上层：
APP:while(1)
{
等待信息：用的MQTT/FTP/SSH的代码
处理消息
}
中间层：
具体的协议：MQTT/FTP/SSH
最低层：
提供多线程/定时器/网卡收发
